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C. Darwin
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Die Beagle wurde 1817 gebaut.
Anfangs noch mit 2 Masten, dann zur Verbesserung der Manöverierfähigkeit um einen dritten Mast erweitert.
Die Hauptaufgabe waren Kontrollfahrten im küstennahen Bereich.
Als sie später nur für friedliche Zwecke genutzt wurde, verschwanden die 8 Bordgeschütze.
Berühmt wurde die H.M.S. Beagler aber erst durch die Forschungsreisen des C. Darwin.